電力巡檢機器人主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成,其中攝像頭作為獲取關鍵信息的核心部件,其性能好壞直接到巡檢的效果和質(zhì)量。今天,我們就來詳細了解一下電力巡檢機器人攝像頭的測試方案,看看如何確保它在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定可靠地工作。

方案亮點
多面圖像分析
覆蓋清晰度(SFR)、色彩還原、信噪比(SNR)、動態(tài)范圍、亮度均勻性、畸變等關鍵圖像指標。通過對這些指標的嚴格測試,確保攝像頭能夠捕捉到清晰、準確、高質(zhì)量的圖像,為電力巡檢提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
多樣環(huán)境模擬
模擬不同的光照條件、氣候環(huán)境和工作場景,如反射式燈箱模擬不同反射光環(huán)境、透射燈箱模擬透射光環(huán)境等。確保電力巡檢機器人攝像頭在各種復雜環(huán)境下都能呈現(xiàn)清晰、穩(wěn)定的影像,提高巡檢的準確性和可靠性。
遵循行業(yè)標準
測試方法嚴格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術規(guī)范》等相關標準。該標準對各項測試項目的合格指標進行了明確規(guī)定,確保測試結果的權威性和可靠性,與行業(yè)規(guī)范接軌。

測試項目
1.清晰度(SFR):按 ISO 12233,暗室用反射式燈箱配測試卡,IQstest圖像軟件分析清晰度。
2.色彩還原:用 24 色卡,調(diào)白平衡,軟件分析還原度。
3.信噪比(SNR):依 ISO 14524、ISO 15739,不同光照拍攝,IQstest圖像軟件評估抗噪。
4.動態(tài)范圍:用36階寬動態(tài)范圍、20階動態(tài)范圍測試,透射燈箱營造場景,IQstest圖像軟件分析細節(jié)。
5.亮度均勻性:用18%灰卡和90%白卡,軟件算均勻性指標。
6.畸變:用點陣圖、棋盤格、網(wǎng)絡圖測試圖卡,軟件評估畸變程度。
三恩時方案遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術規(guī)范》標準,確保電力巡檢機器人攝像頭能夠在實際應用中準確、清晰地獲取巡檢圖像,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供有力保障。