?如何確保電力巡檢機器人在任何情況下都能提供穩定、清晰的影像?三恩時電力電網行業圖像監控及視頻監控影像測試方案助力機器人“看得清”、更“看得準”!

1 智能巡檢系統組建背景
隨著《關于進一步深化輸電集中監控建設工作的通知》、《國網設備部數字化部關于開展設備管理工業視頻深化建設的通知》等文件的發布,為全面提升電力電網運維的智能化水平,國網大力推動建設遠程智能巡檢系統。
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2 智能巡檢系統構成
智能巡檢系統一般由高清圖像和視頻采集系統、通信存儲系統以及信息安全設備等組成。
其中,高清圖像和視頻采集系統是智能巡檢系統的基礎。只有看得“清”,才能看得“準”!
3 智能巡檢系統常見應用
電力巡檢機器人是一種用于電力系統設備巡檢的自動化智能設備,主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成。

攝像頭作為獲取關鍵信息的核心部件,其性能好壞直接影響到巡檢的效果和質量。
1 方案設計
三恩時根據《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》等標準,設計了電力電網行業圖像監控及視頻監控影像測試方案,具體如下:

2 方案特點
全面的圖像質量評估體系
該方案采用多維度圖像分析技術,覆蓋電力巡檢機器人等攝像頭的多項關鍵性能指標:
清晰度(SFR):按照ISO 12233標準測試,確保圖像細節捕捉能力;
色彩還原:使用24色卡進行測試,保證顏色準確性;
信噪比(SNR):依據ISO 14524、ISO 15739標準評估圖像抗噪能力;
動態范圍:通過36階寬動態范圍測試卡評估場景適應能力;
亮度均勻性:使用18%灰卡和90%白卡測試光照均勻性;
畸變檢測:采用點陣圖、棋盤格等測試圖像形變;

真實環境模擬能力
方案具備多樣化的環境模擬功能,確保攝像頭在各種復雜條件下都能穩定工作:
反射式燈箱模擬不同反射光環境;
透射燈箱模擬透射光環境;
可模擬不同光照條件、氣候環境和工作場景,確保電力巡檢機器人攝像頭在各種復雜環境下都能呈現清晰、穩定的影像,提高巡檢的準確性和可靠性。
嚴格的行業標準遵循
測試方法嚴格遵循電力行業相關標準,確保測試結果的權威性和可靠性;
《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》;
其他電力設備影像檢測相關行業標準;
一站式解決方案優勢
該方案提供從測試到驗收的全流程服務:
專業測試設備支持:包括高精度測試圖卡、透射燈箱、反射式燈箱、圖像分析軟件等;
標準化測試流程:確保測試結果的可比性和可重復性;
數據分析和報告生成:提供詳細的測試結果分析報告;

1 Q/GDW 12068-2020
輸電線路通道智能監拍裝置技術規范
該規范屬于國家電網頒布的企業標準,主要規范了輸電線路通道智能監拍裝置的技術要求和應用。在附錄A中,把圖像質量分為三個等級,檢測項目和評價指標如下:

其中,A級圖像質量最好,可滿足大多數應用需求;B級為良好,C級則較差。
三恩時影像測試方案主要測試項目包括:清晰度、色彩還原、信噪比、寬動態能力、亮度均勻性、畸變等,可以有效確保電力電網行業圖像質量符合標準。
2 GB∕T 16697-2017
單傳感器應用電視攝像機通用技術要求及測量方法
該規范屬于國家標準,規定了單傳感器應用電視攝像機(以下簡稱攝像機)的通用技術要求和測量方法。對于亮度分辨力、靈敏度、信噪比等的具體要求如下:



三恩時影像測試方案通過清晰度測試卡和灰階測色卡等,可以精準測量上述指標。